难题求教：如何把CAD转成的PDF转换成分辨率无损的图片

用CAD绘制的图纸保存成PDF格式，在PDF文件中是以小线段来存储的，包括字母、文字、数字都是用小线段拼接而成。请问这样的PDF文件如果要在Linux环境下用命令行工具，转换（实际上应该是打印）成图片，有没有办法转成原图的尺寸大小，同时保留原图的清晰度呢？
谢谢！